機(jī)械手廠家淺談沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)概念

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沖床機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)其實(shí)是由兩大部分組成，其虛擬設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出如下特點(diǎn)：

要完成虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要不同專(zhuān)業(yè)的人才一致努力，比如上述提到的沖壓機(jī)械手，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。機(jī)械和軟件設(shè)計(jì)角度上共同決定了它們應(yīng)該如何命名，把沖床機(jī)械手的功能通過(guò)參數(shù)體現(xiàn)出來(lái)，方便以后對(duì)它的各個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行操作或修改。比如我們需要修改哪個(gè)零部件就只需要修改其相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)就可以了，系統(tǒng)通過(guò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設(shè)計(jì)，如對(duì)機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過(guò)程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面，對(duì)零件的CAD設(shè)計(jì)圖進(jìn)行修改，修改后通過(guò)校對(duì)再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

沖壓機(jī)械手用戶(hù)可以通過(guò)對(duì)已經(jīng)有的知識(shí)重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計(jì)知識(shí)或新的零部件。機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)特點(diǎn)與機(jī)械手功能相適應(yīng)，有利于提高機(jī)械手的工作效率。

沖壓機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時(shí)，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對(duì)于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié)，對(duì)于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

沖壓機(jī)械手指有足夠的開(kāi)閉范圍。工作時(shí)，一個(gè)手指開(kāi)閉位置以最大變化量稱(chēng)為開(kāi)閉范圍。對(duì)于回轉(zhuǎn)型手臂手指開(kāi)閉范圍，可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(zhǎng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開(kāi)閉范圍大些較好。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手臂處于腕部最前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。

機(jī)械手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。沖床機(jī)械手治具其他方面的要求: 對(duì)于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造方便。

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